航迹规划相关论文
多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划......
集群网络,包括移动机器人系统（Multiple Mobile Robots System,MMRs）,无人水下航行器系统（Unmanned Underwater Vehicles System,UUVs......
船舶在自动靠泊的过程中可能会受到风、浪、流和岸壁效应等多种因素的干扰。本文针对全驱动船舶在复杂海洋条件下的自动靠泊问题，基......
针对多无人机同时到达目标的航迹规划问题，建立战场环境模型和单无人机航迹规划的马尔可夫决策模型，基于Q学习算法解算航程最短的最......
[目的]为解决复杂环境下海上无人系统（UMS）时间协同航迹规划问题，提出一种基于差分进化（DE）算法的时间协同航迹规划方法。[方法]首先，建......
随着科学技术的飞速发展,由于战场环境的复杂化和任务形式的多样化,单无人机执行任务的方式已经逐渐不能满足作战需求,需要转变为......
在综合考虑无人机航迹规划和任务分配的性能指标基础上,提出了目标移动环境下基于博弈策略的多无人机航迹规划方法。采用Voronoi图......
针对多无人机疏散配置在多个基地、协同执行多目标侦察任务的应用需求，提出了一种基于改进A*算法的多基地多无人机分阶段任务规划方......
期刊
当今时代,随着国家科技水平等综合国力的提升,战场应用环境下单架无人机由于携带资源有限,越来越难以满足复杂环境下的多目标打击......
翼伞具有体积小、重量轻、易于携带、升阻比高、气动特性优良的特点,相比于圆形降落伞,有着更好的滑翔性能和可操纵性,这决定其具......
随着信息技术的不断进步，建设数字地球已成为当下热点。为了使无人机领域的发展与信息技术的进步相结合，文中对空域的网格化及数字化......
无人机产业的迅猛发展促进了低空开放，形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮，然而，现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行......
无人机具有自动驾驶、类型多样、功能全面等一系列优点,因此在全球的许多领域都有着广泛应用。近年来,无人机智能化发展迅速,已经......
随着无人机被应用的领域范围不断扩大,需要无人机所具备的性能和工作的效率不断提高,无人机航迹飞行和任务执行成为了研究重点。无......
随着无人机相关技术愈发成熟,智能化程度越来越高,无人机已经被广泛地应用于各个领域。然而当无人机在执行任务时,如何有效进行自......
基于多弹平台的空间分布式雷达构型决定了杂波距离环位置，直接影响杂波回波能量的强弱，从而影响目标检测性能。为实现多弹协同航迹规......
随着现代通信技术、自动控制技术和芯片制造工艺的进步,无人机技术在近几年内发展迅速。相较于载人飞机,无人机凭借其优越的物理性......
基于促使智能飞行器在飞行过程中进行定位误差校正，快速规划出最优航迹路径的目的，本文建立智能飞行器偏离航迹误差的非线性数学模型......
针对无人机在复杂环境下受到多种威胁时的航迹规划问题，提出一种改进的基于球面向量的粒子群优化算法（ISPSO）。利用融合压缩因子和异......
针对战场环境下无人机的侦察路径规划问题，首先设计突防飞行与多目标区域搜索的一体化侦察航迹规划策略。然后针对侦察任务中的突防......
针对配送无人机集群飞行过程中的安全问题,设计并实现一种基于人工势场的配送无人机集群动态航迹规划方法。分别考虑集群中无人机......
无人机航迹规划是无人机（UAV）领域的关键研究问题之一。无人机飞行时所规划的航迹将作为无人机的飞行导航。为了给众多的无人机应用......
随着国民用电量的屡创新高以及电网的快速发展，传统的人工巡检暴露出效率偏低、人员安全保障困难等缺点。为解决该问题，将无人机技术......
无人机和通航直升机协同搜救方式已成为地震低空救援问题研究中的热点,该问题的关键在于无人机的航迹规划。本文的研究不仅能够准......
为能够快速规划出一条安全可靠的无人机三维航迹，本文提出了基于柯西变异麻雀搜索算法（CMSSA）的无人机三维航迹规划新方法。相比于麻......
在当前信息时代的背景下,随着高新科学技术的不断发展,军用和民用领域的许多任务场景对于无人技术的需求日益增加。无人机因灵活机......
针对无人机在无线通信网络场景中的保密通信与飞行过程中保证安全节能问题，提出一种多目标优化设计方案。基于无人机通信模型、无人......
针对高超声速巡航导弹多弹协同问题，研究了基于Dubins路径的中制导段航迹规划方法，设计了以目标为中心，多弹沿不同攻击航向进入的协同......
有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向，对于加快发挥无人机装备的作战价值，与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有......
本文从技术进展、方法与案例、标准与规程三个方面进行分析,阐述了无人机在桥梁检测中的发展现状,探讨了无人机在桥梁检测中的挑战......
针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题，文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构，设计了一......
针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器（UAV）的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响的问题，提出一种基于动态RCS的无人飞行器隐身......
飞行计划管理系统作为飞行管理系统的核心组成部分,能够规划出飞机从起飞到着陆全过程的最优飞行航迹,可以有效减少飞机在空中飞行......
针对面向城市、山区和密林等复杂环境的四旋翼无人机实时避障需求，提出了一种四旋翼无人机在线规避航迹规划方法。在分析四旋翼无人......
目标跟踪是无人机应用研究的一项关键技术,倍受国内外研究人员的关注。基于无人机平台的目标跟踪系统通常使用机载相机采集图像,根......
由于高超声速飞行器的复杂特性,对其进行航迹规划是一项非常困难的任务.本文针对高超声速飞行器巡航段,提出了一种将无模型的强化......
针对无人机执行多目标侦察任务的应用需求，提出了一种基于改进A*算法的无人机任务分配和航迹规划优化方法。首先，在地理信息系统中，标......
为提高无人机巡检航迹精度，本文提出了一种基于动态航迹优化规划的无人机输电线路自主巡检方法。首先，通过单目视觉测距确定无人机巡......
针对多架自杀式无人机对重要目标进行协同打击的问题，在飞行器运动学、飞行器碰撞、时空协同等约束条件下，提出了一种空间分层分布的......
随着雷达和地空武器系统性能不断提升，多层次防空体系的逐步建立使突防面临的态势更加严峻；同时，无人作战飞机在战场上的优势日益凸显......
第一次世界大战后,高超声速飞行器的概念首次被提出,相比于传统飞行器,高超声速飞行器具有更快的飞行速度、更好的隐蔽性能以及更......
针对铁路桥梁无人机巡检成果量化识别困难问题,基于摄影测量的原理,结合铁路常用跨度简支梁的结构构造特点与尺度特征,提出了采用......
针对某案例船的实时能耗数据库,从航迹角度分析了能耗特性并设计了一种节能航迹规划方法.首先,采用栅格法构建了海域模型,根据环境......
目前,多无人机编队是未来战场的主流趋势已成为普遍共识.各国投入了大量资源进行相关理论和技术研究与开发,传感器技术、智能控制......
一般情况下,灾害过后地面通信基础设施会受到不同程度的损坏,而灾后通信需求迫切且流量大,现存的基础设施往往无法满足通信需求,从......
